西门子，施耐德和松下控制器驱动器修理常见问题及解决问题方法一、西门子直流控制器驱动系统故障修理10例例1．进线较慢熔断器熔断的故障修理故障现象：一台设施SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网忽然断电后开机，系统无法低速。分析与处理过程：经检查，该机床X轴控制器驱动器的进线较慢熔断器早已熔断。该机床的进给系统使用的是SIEMENS6RA系列直流控制器驱动，对照驱动器检查控制器电动机和驱动装置，并未找到任何元器件损毁和短路现象。检查机床机械部分工作亦长时间，必要替换熔断器后，低速机床，恢复正常工作。
分析原因是由于电网忽然断电引发的偶发性故障。事例2．SIEMENS8MC测量系统故障的修理故障现象：一台设施SIEMENS8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一方位时，液压电动机自动插入，且经常出现报警提醒：Y轴测量系统故障。
断电再行通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一方位附近，皆有可能经常出现同一故障。分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，设施SIEMENS8MC数控系统，SIEMENS6RA系列直流控制器驱动。由于X轴移动时经常出现Y轴报警，为了检验系统的正确性，拨下了X轴测量对系统电缆试验，系统经常出现X轴测量系统故障报警，因此，可以回避系统误将报警的原因。
检查X轴在经常出现报警的方位及附近，找到它对Y轴测量系统(光栅)并无干预与影响，且仅移动Y轴亦无报警，Y轴工作长时间。再行检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，皆并未找到异常现象。考虑到该设备科大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆皆相同在电缆架上，随机床往返移动。
根据上述分析，初步判断由于电缆的倾斜，造成局部断线的可能性较小。修理时无意将X轴运动到经常出现故障点方位，人为移动电缆线，细心测量Y轴上每一根对系统信号线的相连情况，最后找到其中一根信号线在电缆大大移动的过程中，有时候经常出现开路现象；利用电缆内的可用线替代断线后，机床恢复正常。事例3~事例4．驱动器故障引发追随误差超差报警修理故障现象：某设施SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流控制器驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统再次发生“ERR22追随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床再次发生追随误差多达报警，其实质是实际机床不能到达指令的方位。引发这一故障的原因一般来说是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床控制器进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的相连展开试验。
为了证实故障部位，修理时首先在机床断电、用力夹紧机构的情况下，手动旋转Z轴丝杠，并未找到机械传动系统的出现异常，可行性判断故障是由伺服系统或数控装置不当引发的。为了更进一步确认故障部位，修理时在系统接上的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离不应掌控在系统原作的仅次于容许追随误差以内，防止出现追随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度等价电压，经检查找到速度等价有电压输出，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以证实数控装置工作长时间，故障是由于控制器驱动器的不当引发的。检查驱动器找到，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以回避驱动器主电路的故障。
考虑到该机床X、Z轴驱动器型号完全相同，通过一一互相交换驱动器的控制板证实故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流控制器驱动器的原理图，一一检查、测量各级信号，最后证实故障原因是由于A2板上的构建电压较为器N7(型号：LM348)不当引发的：替换后，机床恢复正常。
事例4．故障现象：一台设施SIEMENS850系统、6RA26**系列直流控制器驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC经常出现X追随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作长时间，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯命令无故障，为了确认故障部位，考虑到6RA26**系列直流控制器驱动器的速度/电流调节板A2完全相同，修理时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板展开了调换试验。经试验找到，X轴可以长时间工作，但Y轴经常出现追随超差报警。根据这一现象，可以得出结论X轴驱动器的速度/电流调节器板不当的结论。
根据SIEMENS6RA26**系列直流控制器驱动器原理图，测量检查找到，当少量移动X轴时驱动器的速度等价输出末端57与69端子间有模拟量输出，测量驱动器检测末端B1，速度模拟量电压准确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输入一直为0V。
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